Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

После завершения предыдущих конфликтов воительницы в матросках сталкиваются с новой угрозой. Из другой звёздной системы прибывают маги, разыскивающие свою пропавшую принцессу, которая бежала с завоёванной родной планеты. Параллельно на Землю направляется Галаксия со своими сторонниками. Её цель — собрать все существующие звёздные семена, а следующей целью для сбора выбрана именно Земля. Также выясняется, что ряд противников из прошлых битв остались в живых.

В это время Усаги провожает своего возлюбленного Мамору, который отправляется на учёбу за границу. Перед отлётом Мамору делает Усаги предложение, и она соглашается. Однако самолёт Мамору не достигает пункта назначения — на него нападает Галаксия. В ходе нападения у него извлекают семя хранителя, после чего он погибает. Перед смертью Мамору сообщает Галаксии, что он не единственный защитник в этой системе, и что ей предстоит встретиться с воительницами.

Начинается противостояние между командой воительниц и силами Галаксии. В борьбе с новым противником героям предстоит разобраться с множеством накопившихся проблем, включая поиск пропавшей принцессы и противодействие выжившим старым врагам. В ходе событий воительницы получают помощь от новых союзников.